檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "郭重顯".cadvisor (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"
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本論文以實際應用於RoboCup國際性機器人競賽為目的,提出一使用深度學習模型之雙足人形足球機器人機器視覺系統,達到機器視覺影像對足球與機器人認知,以及足球追蹤之目的。RoboCup國際機器人競…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…